“AI学会行走”听起来可能不太令人兴奋,但相信我,你会喜欢它的。在AI Warehouse的这段视频中,名为Albert的AI利用深度强化学习教会自己行走。他会跌倒,站起来,跳跃,并在地板上绝望地乱摇,但最终设法绕过障碍物和立方体,尽管它们试图打他的脸。
Albert需要逃出五个房间,听起来很简单,但事实并非如此。他花了一段时间才“理解”行走的本质,但一系列的奖励和惩罚将他塑造成像人类一样的样子。
“在我看过的每一个’AI学会行走’的视频中,AI要么以奇怪的非人类方式学会行走,要么使用人行走的运动捕捉,简单地训练AI进行模仿。我觉得奇怪的是没人尝试从零开始正确训练它行走(没有任何外部数据),所以我想试一试!”
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